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行走減速機的內部結構分析

來源:http://body-st.com/news/59.html   發布時間:2014-12-15

行走減速機

行走減速機是由兩個差動行星齒輪傳動和一個準行星齒輪傳動組合而成,輸入功率傳給第一級差動齒輪傳動進行第一次功率分流后,又傳給第二級差動行星齒輪傳動進行第二次功率分流,分別輸出功率P1和P2,第二級差動齒輪傳動又將部分功率傳給準行星齒輪,輸出功率P3,與前兩次輸出的功率P1和P2匯合在一起輸出,可見該行星齒輪可以獲得較大的傳動比,結構非常緊湊,增矩性能好,它特別適用于安裝空間小,傳動比大和輸出轉矩大的機械傳動設備。

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多片式停車制動器19裝于行走減速機的輸入端,制動器的主動片通過內花鍵與花鍵套21的外花鍵相連,制動器的從動片通過外花鍵與安裝底座15的內花鍵相連,當制動器的主從動片在壓縮彈簧的作用下壓緊后,因安裝底座15是固定的,所以花鍵套21也就不能轉動,從而行走減速機的輸出齒圈也就不能轉動,即實現了停車制動。制動器的解除是通過液壓松開制動器的主從動片而實現的。
花鍵套21其內孔兩端加工有內花鍵,外圓為外花鍵,內花鍵的一端與馬達20輸出軸相連結,另一端與第一級太陽輪軸9相連,形成行走減速機的輸入,第一級行星架8通過花鍵與第二級太陽輪10相連,即第一級行星架的轉速與第二級太陽輪的轉速相同。同樣,第二級行星架11也通過花鍵與第三級太陽輪12相連,即第二級行星架的轉速與第三級太陽輪的轉速相同。第三級行星架13通過花鍵與安裝底座15相連,由于安裝底座15是固定不動的,所以第三級行星架13也是固定不動的,行走減速機的輸出是通過輸出齒圈完成的。多片式停車制動器19裝于行走減速機的輸入端,制動器的主動片通過內花鍵與花鍵套21的外花鍵相連,制動器的從動片通過外花鍵與安裝底座15的內花鍵相連,當制動器的主從動片在壓縮彈簧的作用下壓緊后,因安裝底座15是固定的,所以花鍵套21也就不能轉動,從而行走減速機的輸出齒圈也就不能轉動,即實現了停車制動。制動器的解除是通過液壓松開制動器的主從動片而實現的。

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